运行环境：linux-2.6.12

编译环境：arm-linux-gcc(3.4.1)

运行平台：AT91RM9200

一、编写模块程序testmodule.c

#include <linux/init.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>static int hello_init(void){     printk("Hello! This is the first test module!\n");    return 0;}static void hello_exit(void){ printk("Module exit! Bye Bye!\n");    return;}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

二、编写Makefile

obj-m := testmodule.oKDIR := /src/linux-2.6.12PWD := $(shell pwd)default: $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules#################################################

注意："$(MAKE)"前面要空一个"Tab"

KDIR 为内核的路径，这个内核要与AT91RM9200运行的内核先同（编译器也要相同的，要不运行不了）。

三、编译

在linux下执行：make CC=/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc

/*注释：/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc 为交叉编译环境的路径*/

生成testmodule.ko

四、运行

1、将testmodule.ko通过串口或者网口下载到AT91RM9200的板子上

2、执行：chmod +x testmodule.ko修改模块的属性将其设为可执行文件

3、执行：insmod testmodule.ko

Hello! This is the first test module!

执行：rmmod testmodule.ko

Module exit! Bye Bye!

（责任编辑：云子）